“近日，2023年开放计较中国社区手艺峰会（OCP China Day 2023）在北京进行。会上，海潮信息正式发布主动驾驶计较方案AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time）开源打算，为晋升主动驾驶系统的主动散布式并行、高容错、低延时能力供给开源、高效的计较框架。

近日，2023年开放计较中国社区手艺峰会（OCP China Day 2023）在北京进行。会上，海潮信息正式发布主动驾驶计较方案AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time）开源打算，为晋升主动驾驶系统的主动散布式并行、高容错、低延时能力供给开源、高效的计较框架。AutoDRRT是全球首个实现主动散布式并行、高容错与低延时的主动驾驶计较框架，将为业界供给免费开放的主动驾驶开辟东西模块，主动驾驶利用测试数据集和测试代码，各类主动驾驶场景算法API接口。汽车厂商、软件平台商和中心件软件开辟商可经由过程https://github.com/IEIAuto/AutoDRRT.git免费下载利用。

海潮信息公布开源全球首个主动散布式并行、高容错与低延时主动驾驶计较框架

今朝，全球主动驾驶市场快速成长，据IDC和华经财产研究院相干陈述数据显示，2022年全球撑持主动驾驶的相干车辆到达1770万台，估计2026年会增加5倍，到达8930万台。跟着主动驾驶市场的爆发，主动驾驶相干手艺也快速成长，主动驾驶算法模子从本来的2D+CNN小模子算法向BEV+Transformer年夜模子算法演进、算力需求也指数级增加，车载计较系统由多个系统的散布式并行计较到系统内的散布式并行计较成长，不但对系统高功耗下的散热带来了挑战，也对计较时延提出严苛需求，还散布式并行计较的效力、软硬件系统的平安性也都需要不竭晋升。面临当前主动驾驶计较手艺成长面对的挑战，海潮信息公布主动驾驶计较框架AutoDRRT开放测试打算，面向整车厂、软件平台供给商和中心件软件开辟商等用户开放，撑持用户基在AutoDRRT搭建主动驾驶场景，经由过程搭载智能域控平台EIS400来撑持用户进行复杂场景的机能测试，结合打造典型主动驾驶场景方案。另外，为鞭策汽车智能驾驶手艺的成长，海潮信息将延续鞭策框架的版本更新，在散布式编排效力、容错、延时继续优化进级，并开放车路协同V2X接口，撑持车路协同场景，供给框架专家团队解答框架摆设与利用手艺问题，用户可以经由过程AutoDRRT@ieisystem.com提交相干问题。三年夜立异功能，打造便捷、高效、平安的主动驾驶计较开辟生态AutoDRRT将为用户供给主动散布式并行、高容错、低延时三年夜计较功能模块和开辟东西，并开放主动驾驶利用层低延时感知、定位、融会、计划节制等算法API接口、开源深度优化的中心件和OS，便利用户针对分歧的智能驾驶利用场景，选择合适的算法，快速搭建摆设智能驾驶利用。主动散布式并行计较功能：针对主动驾驶算法利用到分歧计较引擎，实现快速迁徙的需求，AutoDRRT 兼容业界所有主流的异构架构，撑持0代码实现从单计较引擎到多计较引擎的主动散布式并行，用户无需代码开辟，便可实现上百个分歧算法在分歧计较引擎上的散布式计较。低延时计较功能：面临主动驾驶利用运行的低延时挑战，海潮信息采取软硬件协同优化手艺，从硬件系统层、软件情况层、利用框架层和算法内核层四个方面入手，采取40余种优化手段，综合斟酌了计较、数据IO、通讯的机能需求和耗时热门，最年夜化削减整体延时，基在AutoDRRT实现主动驾驶利用从感知到节制的端到端延时低至60ms，比行业内利用运行的平均时延下降40%，可以更好的知足主动驾驶对及时性的要求。容错计较功能：为解决利用层的平安运行，AutoDRRT还设计了高容错计较功能，经由过程对底层节点进行改良，实现了节点级的冗余通讯，连系框架的智能负载平衡和调剂功能，终究可实现用户无感的高容错功能，实现了计较、通讯、IO的冗余。当某一主动驾驶算法假如因为系统故障掉效，AutoDRRT可及时切换到冗余算法，切换延时低至1ms，从而保障系统平安。AutoDRRT这些立异优化功能加强了主动驾驶计较框架的及时机能、散布式并行和容错性，并供给了从感知、定位、决议计划计划和节制的多个优化算法模子，尽力下降开辟门坎，旨在让尽量多的研究学者、汽车整车厂商、软件开辟商等进行主动驾驶手艺的结合开辟立异，打造便捷、高效、平安的主动驾驶计较开辟生态，增进主动驾驶手艺的成长与落地。